2020年9月16日，陕西燃气西安未央分输站巡检机器人体系正式投入到正常的运用中，标志着全国首个天然气城市门站人工智能机器人体系的成功运用。

  该项目历经两个月的苛刻测验和实验，体系各项功用和性能指标均到达设定方针，终究经过专家组查验和查验。

  陕西燃气未央分输站之前选用的传统 人工 巡检形式，存在漏检误判、巡检不到位、检测准确度不高级职业痛点问题。现运用先进的安森智能巡检机器人体系，一台机器人可满意全站24小时全天候巡检需求， 可以代替人工视觉、嗅觉和听觉， 机器人可发现并检测到 50ppm气体走漏，及时有效地发现“跑、冒、滴、漏”、异声异响、异味异热等安全危险危险，使得巡检作业愈加的简略高效、智能安全，加快无人值守化的进程。